欢迎您访问"苏州舍 勒智能科技有限公司"企业网站!

设为首页|加入收藏|联系舍勒|

免费咨询热线

0512-65912006

您现在所在位置:网站首页 > 最新动态 > 行业资讯

伺服电 动缸的控制方式

作者: 来源: 日期:2018-9-4 14:41:54 人气:23

1、转矩控制:转矩控 制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在 有重力负载情况下产生)。可以通 过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通 过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主 要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶 线装置或拉光纤设备,转矩的 设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制:位置控 制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉 冲的个数来确定转动的角度,也有些 伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位 置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一 般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式:通过模 拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上 位控制装置的外环PID控制时 速度模式也可以进行定位,但必须 把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模 式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的 电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信 号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的 优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了 整个系统的定位精度。

4、谈谈3环,伺服一 般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完 全在伺服驱动器内部进行,通过霍 尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈 给电流的设定进行PID调节,从而达 到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环 就是控制电机转矩的,所以在 转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 第2环是速度环,通过检 测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直 接就是电流环的设定,所以速 度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话 说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度 和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制 以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环,它是最外环,可以在 驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位 置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控 制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的 系统运算量最大,动态响应速度也最慢。


咨询热线

0512-65912006

版权所有:苏州舍 勒智能科技有限公司 苏ICP备18041572号-1

技术支持:

友情链接:    极速时时彩网址是多少   诚信彩手机app下载   财神彩票   财神彩票   博盛彩票